1.      Introduction

La carte CAPAX-MD® a été développée dans le but d’implémenter les différents types de commande et d'asservissement de vitesse avec comme exemple le moteur à courant continu à aimant permanent. Excellent outil pédagogique aussi bien pour l'enseignant que pour l'étudiant, CAPAX-MD® permet de mieux comprendrer l'identification par SBPA, le PID et les autres types de commande : prédictive, adaptative, optimale, robuste, logique floue, etc...

La puissance de la carte CAPAX-MD® réside dans :

• L'exploitation de l'ouverture de l'IDE ARDUINO et de son interface sur d'autres environnements de développement : Matlab, LabVIEW, etc...
• L'accompagnement proposé : 3 TP traitant de la modélisation et de l'identification de la fonction de transfert d'un MCC ensuite de l'asservissement PID de sa vitesse de rotation.

2.      Caractéristiques générales

CAPAX MD® est une carte fille qui s'insère sur une carte mère ARDUINO UNO. Elle est constituée par:

• Un moteur à courant continu à aimant permanent.
• Un plateau permettant de supporter le CD-ROM représentant la charge du moteur.
• Un aimant intégré au plateau du moteur.
• Un capteur à effet Hall TOR.
• 3 Diodes LED Verte, Orange et Rouge.

L'emplacement pertinent de l'aimant et à la sensibilité du capteur à effet hall permettent une mesure de la vitesse de rotation du MCC.

En plus de l'environnement de développement natif IDE Arduino, CAPAX-MD® est totalement compatible avec d'autres environnements de développement comme Matlab, LabVIEW, etc...

3.      Accompagnement

Nous avons mis en place 3 TPs traitant des thèmes modélisation, identification et commande PID d'un MCC respectant une démarche pédagogique bien étudiée. Ces TPs sont destinés pour les établissements d'enseignements supérieurs étatique et privés, section génie électrique, parcours licence, ingénieur et master. L'énoncé du TP (fascicule étudiant) est en libre téléchargement, alors que le corrigé (fascicule enseignant) est téléchargeable uniquement par inscription.