1.      Introduction

La carte CAPAX-Xtd® a été développée dans le but de vulgariser pour tout le monde le domaine des systèmes embarqués en se focalisant sur le thème des capteurs-actionneurs. La puissance de la carte CAPAX-Xtd® réside dans :

• Les différentes combinaisons possibles entre les entrées analogique/numérique et les sorties analogique/numérique. En effet, pour chaque entrée et en fonction de sa valeur, on peut lui affecter une ou plusieurs sorties.
• L'exploitation de la puissance de l'IDE ARDUINO et de son interface avec d'autres environnements de développement : Matlab, LabVIEW ou encore Scratch.
• L'accompagnement proposé. Que vous soyez enseignant, étudiant, expert féru de systèmes embarqués ou encore débutant, la carte CAPAX-Xtd® vous apporteras une solution personnalisée.

2.      Caractéristiques générales de la carte CAPAX-Xtd®

• Carte fille s'insérant sur une carte mère ARDUINO MEGA livrée en standard.
• Capteurs
  • Analogique : luminosité, température, potentiomètre analogique.
  • Numérique : distance, température, humidité, vitesse de rotation, TOR, clavier.

• Actionneurs
  • Analogique (PWM) : Moteur à courant continu MCC, Buzzer, LED simple, LED RGB.
  • Numérique : LED simple, afficheur LCD, potentiomètre numérique.

• Environnements de développement
  • Natif : IDE Arduino.
  • Autres : Matlab, LabVIEW, Scratch.

• Accompagnement
  • Prise en main : Introduction à l'utilisation de l'IDE ARDUINO.
  • Niveau débutant : des exercices pour la lecture/commande d'une entrée/sortie analogique ou numérique.
  • Niveau expert : des exercices combinant entrées-sorties et génie logiciel pour être dans le cœur des systèmes embarqués.
  • Niveau académique : 6 TP fascicule étudiant (énoncé) et enseignant (corrigé) traitant des thèmes capteur, actionneur, commande et réglage, niveau technicien, licence et ingénieur.

3.    Téléchargements nécessaires pour l'installation de la carte CAPAX-Xtd®

Téléchargement de l'IDE ARDUINO et des librairies additionnelles. Pour leur installation, se référer au manuel d'installation de la carte CAPAX-Xtd®.

Téléchargement du logiciel de test et de son manuel d'utilisation (livré en standard en sorti d'usine).

4.      Prise en main de l'IDE ARDUINO

Dans cette partie, nous introduisons le langage de programmation l'IDE ARDUINO par des exemples simples : commande d'une sortie numérique/anlogique, lecture d'une entrée numérique/anlogique. Cette partie est destinée pour les personnes qui ont déjà une certaine connaissance du milieu informatique : traitement de texte, connexion à Internet, ouverture et enregistrement d'un fichier, etc... Vous pouvez aussi vous initier à l'IDE ARDUINO par son propre didactiel.

5.      CAPAX-Xtd® pour les débutants

Dans cette partie nous proposons un guide d'utilisation contenant une série d'exercices et leur correction. Ce guide utilise les capteurs et les actionneurs de la carte CAPAX-Xtd®. Nous laissons libre choix aux utilisateurs de faire correspondre à chaque entrée une ou plusieurs sorties.

6.      CAPAX-Xtd® pour les experts

Cette partie est destinée à des utilisateurs ayant des connaissances dans l'algorithmique et la programmation (C ou un autre langage). Les exercices avec leur correction combinent le génie logiciel avec les capteurs et les actionneurs de carte CAPAX-Xtd®. 

7.     CAPAX-Xtd® Académique

Nous avons mis en place 6 TPs traitant des thèmes capteurs, actionneurs, GRAFCET, commande et réglage respectant une démarche pédagogique bien étudiée.

Ces TPs sont destinés pour les établissements d'enseignements supérieurs étatique et privés, section génie électrique, parcours licence, ingénieur et master. Selon le niveau de difficultés, les centres de formation professionnelle peuvent aussi en bénéficier.

L'énoncé du TP (fascicule étudiant) est en libre téléchargement, alors que le corrigé (fascicule enseignant) est téléchargeable uniquement par inscription. Cependant, nous leur laissons libre cours pour développer d'autres TPs. La matière y est abondante.