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ROBOT 6DOF

  • Robot6DOF est un bras manipulateur à 6 degrés de liberté : 1 degrés pour XY (base circulaire), 3 degrés pour l'axe vertical Z et 2 degrés pour l'effecteur. Avec son casier matriciel, Robot6DOF est un excellent outil d'accompagnement pour le cours de robotique que ce soit en classe d'ingénieur ou en master. Avec son interface graphique sur Matlab, Robot6DOF permet de faire des déplacements dans l'espace (cinématique directe et inverse) par calcul de la trajectoire en utilisant Matlab (paramètres de Denavit hartenberg), Simulink, bibliothèque de Peter Corke, etc... La commande des servomoteurs est assurée par un shield via la carte ARDUINO.

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