Ces frais d'inscription (TTC) donnent droit à :

• l’accès à la salle de cours et de travaux pratiques et la documentation.
• une maquette CAPAX-MD (valeur 130 € - 465 DT).
• 2 nuitées en PC (Hôtel 5* Dar Ismail Tabarka visible sur maps.google.com) et les pauses café.

Cette formation se fait en collaboration avec l'ATuDA (Association Tunisienne pour le Développement de l'Automatique) et le LACS (Laboratoire de Recherche, Analyse, Conception et Commande des Systèmes) de l'ENIT.

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Contenu de la formation

La formation "ARDUINO pour la commande des systèmes : le PID" se déroule sur 2 journées. Elle est organisée en 3 chapitres :

• Présentation de la maquette CAPAX-MD et de l'IDE ARDUINO.
• Identification de la fonction de transfert d'un MCC par SBPA.
• Implémentation d'un régulateur numérique PID pour l'asservissement de la vitesse de rotation du MCC.

Détail de la formation

1. Présentation de la maquette CAPAX MD®

• Maquette CAPAX-MD® et ses différentes E/S.
• Le MCC et le capteur de vitesse.

2. Présentation de l'IDE ARDUINO

• Structure d'un programme ARDUINO.
• Les principales instructions utilisées.

3. Identification de la fonction de transfert du MCC (coté CAPAX-MD)

• SBPA : principe et algorithme de calcul.
• Mesure de la vitesse de rotation du moteur.
• Transfert des données vers Matlab.

4. Fonction de transfert du MCC (coté Matlab)

• Utilitaire System Identification de Matlab pour la lecture des données (excitation et réponse)
• Visualisation de la vitesse de rotation sur Matlab (allure d'un système du 2^ème ordre).
• Fonction d'autocorrélation de l'excitation.
• Fonction de transfert du MCC en utilisant System Identification de Matlab.

5. Asservissement PID du MCC (Coté CAPAX-MD)

• Implémentation du régulateur numérique sur la maquette CAPAX MD.
• Transfert des données vers Matlab.

6. Asservissement PID du MCC (Coté Matlab)

• PID Tuning pour le calcul de Kp, Ki et Kd.
• Visualisation simultanée de la commande et de la vitesse de rotation.
• Stabilité du régulateur en fonction de Kp et Ki.
• Comportement du régulateur suite à une perturbation

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